Die Simson Schwalbe gibt es in verschiedenen Ausführungen. Zum einen gibt es den Vorgänger der eigentlichen Schwalbe, die KR50, die gerne als "Nonnenhocker" bezeichnet wurde.
Der Nachfolger, die KR51 trug dann erstmals als Teil der Vogelserie die Bezeichnung 'Schwalbe'. Die KR51 wurde dann weiterentwickelt zur KR51/1 mit den Modellen -F,-K und -S.
Die etwas neuere KR51/2 gab es dann als -N, -E und -L Modell. Die einzelnen Modelle unterscheiden sich in der Ausstattung (z.B. reibungsgedämpfte Federung / hydraulischgedämpfte Federung, manuelle Fuß- bzw. Handschaltung / Halbautomatik) und den Motoren.
Bei den älteren Modellen, also der KR51 kamen ausschließlich Motoren der M53-Reihe zum Einsatz, wohingegen die neueren KR51/2 ausschließlich Motoren der Reihe M501 erhielten, die es in 3 Gang (also M531, nur beim -N Modell) und 4 Gang (also M541, -E und -L Modell) Ausführung gab.
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